探索醫療健康“新機遇”

“從社會健康需求的角度來分析，我們都希望擁有一個人人處處時時事事可及的健康醫療服務體系，實現全地域覆蓋、全人群服務、全生涯管理。”

8月19日，2022世界機器人大會領航峰會上，中國工程院院士、清華大學長庚醫院院長董家鴻的發言引發了與會者的深思。峰會圍繞“醫療健康創造‘新機遇’”展開演講與討論。

打造區域智慧健康醫療體系

董家鴻介紹，長庚醫院在每個社區衛生站點配備了便攜式的“手提醫院”。它能提供多種常用的微型化檢測儀器，包括數字聽診器、手持式超聲系統、智能化體外除顫儀等，支持家庭醫生開展上門診療服務。

此外，輔以“互聯網+醫療”和人工智能技術，長庚醫院在社區部署了5G智能應急救助系統，實現現場救治、全科救治和專科救治三級遠程救援服務。當應急事件發生時，智能終端能自動報警，專家遠程指導現場人員開展救治，并且由急救指揮中心調度監護和轉運，保證患者發病時得到高效的救治。

而這些智慧醫療手段有效推動了“健聯體”日益成為未來社區健康主流模式。董家鴻強調，健聯體以居民健康為中心，以區域醫療衛生機構的協同運營為主體，提供覆蓋全人群、全維度、全生涯的健康醫療服務。

“智慧醫療是破解健聯體難題的關鍵路徑。通過將智慧醫療嫁接于健聯體，實現健康醫療服務的效能和效率，整合各層級醫療機構，包括社區醫院、社區衛生站、家庭醫生等在內的社區醫療資源，形成整合式健康醫療聯合體，提供層級化、串聯化的健康照護。”董家鴻介紹了長庚醫院著力推動區域智慧健聯體試點項目——天通苑智慧健聯體，從而探索解決北京市天通苑這一超大型社區健康治理的難題，服務北京智慧城市建設和健康北京建設。

“健聯體的運行需要依托數字化平臺，因此我們首先規劃了構建新一代區域性數字健康醫療平臺。這個平臺將匯聚區域內居民健康、診療、社區健康、社區公共衛生數據，構建基于區塊鏈技術的分布式的區域健康大數據中心。”董家鴻說。

“未來，我們有信心通過天通苑健聯體的持續探索與實踐，掌握大數據、人工智能、云計算、互聯網自主可控專業技術，形成可復制、可持續的智慧健康醫療聯合體模式，創建‘健康中國’智慧健聯體的創新示范，打造全球社區智慧健康醫療服務的創新高地。”董家鴻表示。

醫療手術機器人的創新引領之路

南方科技大學電子與電氣工程系系主任、講席教授，加拿大工程院院士孟慶虎從達芬奇無疤痕專科手術機器人、全骨科手術輔助機器人、無線膠囊內窺鏡機器人和全自動智能交互核酸采樣機器人4種典型的醫療機器人入手，對相關醫療手術機器人的歷史沿革、落地現狀與未來發展方向進行了系統介紹，展示了智慧醫療領域的新技術、新產品、新應用。

會上，孟慶虎分享了過去多年在智慧醫療領域的創業經歷，以及研發骨圣元化全膝關節置換手術機器人的過程。

談到骨科機器人的最新進展，孟慶虎自豪地表示，2018年國內關節置換機器人還是一個空白領域，2021年底骨圣元化全膝關節置換手術機器人進入創新醫療器械特別審查程序，今年4月獲得國家藥品監督管理局的上市批準，6月在深圳上市。

骨科手術機器人主要應用于關節置換術（膝關節或髖關節）、脊柱手術，以及創傷中的骨折復位等領域。“目前傳統做手術時需要裝上一個導板，但會對人的骨骼造成二次傷害，對患者來說是很大的痛苦。”孟慶虎說，用智能化骨科機器人輔助手術，可以減少二次創傷，以高精度和有效性保證患者快速康復，而不過于依賴主刀醫生的經驗。

在具體操作上，首先患者做術前CT，醫生拿到病人骨骼關節的三維模型后匹配假體，之后這款產品用三維動畫形式給醫生顯示術后效果，醫生可以根據情況進行微調，將術前影像和身體模型進行匹配，術中可以再次確認或者微調，之后便完成一次性六個面全部切完截骨，中間不需要再次定位或者固定。導航儀刷新率是335赫茲，可以快速跟蹤任何微小變化和抖動。這臺設備能做膝關節置換、髖關節置換、脊柱創傷等7種適應癥，手術誤差僅在±0.5毫米。

探索未來超智能手術機器人

孟慶虎指出，最核心的是原始創新。智慧醫療痛點在于核心技術積累不足、持續發展難，但只要扎扎實實做好基礎研究，真正了解手術需求，是完全有機會實現技術引領，為患者提供更為精準專業的系統輔助服務的。

上海微創醫療機器人公司副總裁劉雨對此深表贊同。“未來手術機器人既要專業化、分科化，又要信息化、智能化、微無創化、跨學科化、小型化、模塊化、平臺化、一體化。也就是說，最終走向全智能化。”

手術機器人有5種類型，分別是腔鏡機器人；骨科機器人，包括關節機器人、脊柱機器人、創傷機器人等；泛血管機器人；穿刺機器人；柔性機器人。這些機器人分別對應各自學科。

設想一下未來手術，開始或許仍需要醫生干預，但干預將會越來越小，甚至僅限于手術過程中最關鍵的步驟，然后由機器人進行操作。

機器人手術已經成為了一個主流發展趨勢，機器人微創手術技術也已經完全普及，劉雨說未來要不斷打破進口手術機器人的壟斷。

劉雨提出智能手術有3個階段：基于互聯網的最初階段；萬物互聯互通的新階段，比如機器人下沉到社區醫院；基于大數據技術、元宇宙技術的超智能手術時代。也有人提出可能會存在倫理問題，劉雨表示，倫理問題解決以后，這個時代是完全可期的。

隨著人工智能、智能傳感等技術的快速發展與深度應用，我國醫療機器人正從培育期邁入成熟期，產業進入跨越式發展階段利好政策不斷出臺、老齡化對老殘輔助和護理的社會壓力，以及高素養醫護人員缺乏等三大因素影響下，我國醫療機器人產業未來發展空間巨大。