A. 直流電源供應器及設定單元。
B.直流PWM產生器EM5202-2C主要功能在產生PWM控制信號，所需之工作電源為±15V。
1. 命令電壓由I/P端輸入，為0~10V(單象限)，或-10V~+10V(四象限控制)。
2. 三角波產生器：由頻率選擇開關可以選擇1KHZ、10KHZ、15KHZ，而波型選擇開關可選擇三角波之大小，單象限控制時命令電壓為0~10V，故選擇大小為0 -10V之三角波，在四象限控制時命令電壓為-10V~+10V，故選擇大小為-10V~+10V之三角波。
3. 反向器：將輸入命令電壓反向，在單象限控制時沒有作用。
4. 比較器：將命令電壓與三角波信號相比較，便可得到輸出脈波寬度隨命令電壓改變之PWM信號，單象限控制時PWM信號輸出只接S1，四象限控制時PWM信號有兩個S1及S3。
5. 在四象限控制時當命令電壓為正時，S1信號責任周期大于50%，S3 信號責任周期小于50%，兩組信號互補但兩者間有相位差，反之當命令電壓為負時，S1信號責任周期小于50%，S3信號責任周期大于50%。
C.四組IGBT驅動器EM5202-2D