旋轉流變儀有兩種，控制應力型和控制應變型，其工作原理如下：
A：控制應力型:使用最多，如Physica MCR系列、TA的AR系列、Haake、Malven，都是這一類型的流變儀；其中Physica的馬達屬于同步直流馬達，這種馬達相對響應速度快，控制應變能力強；其他廠家使用的屬于托杯馬達，托杯馬達屬于異步交流馬達，這種馬達響應速度相對較慢。
這一類型的流變儀，采用馬達帶動夾具給樣品施加應力，同時用光學解碼器測量產生的應變或轉速。
B：控制應變型：目前只有ARES屬于單純的控制應變型流變儀，這種流變儀直流馬達安裝在底部，通過夾具給樣品施加應變，樣品上部通過夾具連接倒扭矩傳感器上，測量產生的應力；這種流變儀只能做單純的控制應變實驗，原因是扭矩傳感器在測量扭矩時產生形變，需要一個再平衡的時間，因此反應時間就比較慢，這樣就無法通過回饋循環來控制應力。
其參數意義如下：
扭矩：0.05-50mNm
扭矩分辨率/角分辨率：0.01mNm/0.015mrad
速度：0.01-1,000RPM
溫度范圍：-20℃-+180℃（R/S CC流變儀，操作溫度）
-20℃-+250℃（R/S CPS流變儀，取決于水域性能）
0℃-+135℃（R/S CPS流變儀，Peltier P1加熱）
20℃-+180℃（R/S CPS流變儀，Peltier P2加熱）
50℃-+250℃（R/S CPS流變儀，電子加熱）