日本歐姆龍光電傳感器分類

日本歐姆龍光電傳感器分類和產品介紹

歐姆龍光電傳感器分類：

①按檢測方式分類
(1)對射型 檢測方式 為了使投光器發出的光能進入受光器，對向設置投光器與受光器。 如果檢測物體進入投光器和受光器之間遮蔽了光線，進入受光器的光量將減少。 掌握這種減少后便可進行檢測。
   
此外，檢測方式與對射型相同，在傳感器形狀方面，也有投光受光部一體化，稱為槽形的種類。
 
特長： 動作的穩定度高，檢測距離長。（數cm～數十m） 即使檢測物體的通過線路變化，檢測位置也不變。 檢測物體的光澤?顏色?傾斜等的影響很少。
(2)擴散反射型 檢測方式 在投受光器一體型中，通常光線不會返回受光部。如果投光部發出的光線碰到檢測物體，檢 測物體反射的光線將進入受光部，受光量將增加。掌握這種增加后，便可進行檢測。
 
特長： 檢測距離為數cm～數m。 便于安裝調整。 在檢測物體的表面狀態（顏色、凹凸）中光的反射光量會變化，檢測穩定性也變化。 
(3)回歸反射型 檢測方式 在投受光器一體型中，通常投光部發出的光線將反射到相對設置的反射板上，回到受光部。 如果檢測物體遮蔽光線，進入受光部的光量將減少。 掌握這種減少后，便可進行檢測。
 
特長 檢測距離為數cm～數m。 布線.光軸調整方便（可節省工時）。 檢測物體的顏色、傾斜等的影響很少。 光線通過檢測物體2次，所以適合透明體的檢測。 檢測物體的表面為鏡面體的情況下，根據表面反射光的受光不同，有時會與無檢測物體的狀 態相同，無法檢測。這種影響可通過MSR功能來防止。
(4)距離設定型 檢測方式  作為傳感器的受光元件，使用2比例光電二極管或位置檢測元件。通過檢測物體反射的投 光光束將在受光元件上成像。這一成像位置以根據檢測物體距離不同而差異的三角測距原理為檢測原理。下圖所示的是使用2比例光電二極管的檢測方式。2比例光電二極管的一端（接近外殼的 一側）稱為N（Near）側，而另一端稱為F（Far）側。檢測物體存在于已設定距離的位置上 的情況下，反射光將在N側和F側的中間點成像，兩側的二極管將受到同等的光量。此外，相 對于設定距離，檢測物體存在于靠近傳感器的位置的情況下，反射光將在N側成像。相反的， 相對于設定距離，檢測物體存在于較遠的位置的情況下，反射光將在F側成像。傳感器可通過 計算N側與F側的受光量差來判斷檢測物體的位置。   
距離設定型的特長 受檢測物體的表面狀態?顏色的影響少。 不易受背景物體的影響。   BGS(Background Suppression)和FGS(Foreground Suppression) 在E3Z-LS61/-66/-81/-86中，檢測傳輸帶上物體的情況下，可選擇BGS和FGS兩種功能中的任 何一個。 BGS是不會對比設定距離更遠的背景（傳輸帶）進行檢測的功能。 FG是不會對比設定距離更近的物體，以及回到受光器的光量少于規定的物體進行檢測的功能，反言之，是只對傳輸帶進行檢測的功能。
回到受光器光量少的物體是指：   ①檢測物體的反射率極低，比黑畫紙更黑的物體。 ②反射光幾乎都回到投光側，如鏡子等物體。 ③反射光量大，但向隨機方向發散，有凹凸的光澤面等物體。 注：③的情況下，根據檢測物體的移動，有時反射光會暫時回到受光側，所以有時需要通過OFF延遲定時器來防止高速顫動。 
     
特長 可對微小的段差進行檢測（BGS、FGS）。 不易受檢測物體的顏色影響（BGS、FGS）。 不易受背景物體的影響（BGS）。 有時會受檢測物體的斑點影響（BGS、FGS）。
(5)限定反射型 檢測方式 與擴散反射型相同，接受從檢測物體發出的反射光進行檢測。設置為在投光器和受光器上僅入射 正反射光，僅對離開傳感器一定距離（投光光束與受光區域重疊的范圍）的檢測物體進行檢測。 下圖中，可在（A）位置檢測物體，但在（B）位置無法檢測。
   
特長 可檢測微妙的段差。 限定與傳感器的距離，只在該范圍內有檢測物體時進行檢測。 不易受檢測物體的顏色的影響。 不易受檢測物體的光澤、傾斜的影響。

②按檢測方式選擇點
對射型/回歸反射型的確認事項 檢測物體 1．大小、形狀（縱×橫×高） 2．透明度（不透明體|半透明體|透明體） 3．移動速度V（m/s或個/分）   傳感器 1．檢測距離（L） 2．形狀?大小的限制 a）傳感器 b）回歸反射板（回歸反射型的情況下） 3．有無多個緊密安裝 a）臺數 b）安裝間距 c）是否可以交錯安裝 4．安裝的限制（是否需要角度等）   環境 1．環境溫度 2．有無水、油、藥品等飛散 3．其他
   
擴散反射型、距離設定型、限定反射型的確認事項 檢測物體 1．大小形狀（縱×橫×高） 2．顏色 3．材料（鐵、SUS、木、紙等） 4．表面狀態（粗糙、有光澤） 5．移動速度V（m/s或個/分）   
傳感器 1．檢測距離（與工件之間的距離）（L） 2．形狀、大小的限制 3．有無多個緊密安裝 a）臺數 b）安裝間距 4．安裝的限制（是否需要角度等）   
背景 1．顏色 2．材料（鐵、SUS、木、紙等） 3．表面狀態（粗糙、有光澤等）   
環境 1．環境溫度 2．有無水、油、藥品等飛散 3．其他

 ③按構成分類 光電傳感器通常由投光部、受光部、增幅部、控制部、電源部構成，按其構成狀態可分為以下幾類。(1)放大器分離型 僅投光部和受光部分離，分別作為投光部和受光部（對射型）、或一體的投受光器（反射型）。其他的增幅部、控制部采用一體的放大器單元形。   特長 投受光器僅由投光元件、受光元件及光學系統構成，所以可以采用小型。 即使在狹小的場所設置投、受光器，也可在較遠的場所調整靈敏度。 投?受光部與放大器單元間的信號線很容易受干擾。 代表機型（放大器單元）：E3C-LDA、E3C   (2)放大器內置型 除電源部以外為一體。(對射型分為包括投光部的投光器和包括受光部、增幅部、控制部的受光器兩種)。電源部單獨采用電源單元等形狀。     特長 由于受光部、增幅部、控制部為一體，所以不需要圍繞微小信號的信號線，不易受干擾的影響。 與放大器分離型相比，布線工時更少。 一般比放大器分離型大，但與沒有靈敏度調整的類型相比，絕不遜色。 代表機型：E3Z、E3T、E3S-C   (3)電源內置型 連電源部也包含在投光器、受光器中的一體化產品。   特長 可直接連接到商用電源上，此外還能從受光器直接進行容量較大的控制輸出。 投光器、受光器中還包括了電源變壓器等，所以與其他形態相比很大。 代表機型：E3G、E3JK、E3JM   (4)光纖型 是在投光部、受光部上連接光纖的產品。由光纖單元和放大器單元構成，但本公司沒有電源內置的放大器單元系列產品。特長 根據光纖探頭（前端部分）的組合不同，可構成對射型或反射型。 適合于檢測微小物體。 光纖單元不受干擾的影響。 代表機型（放大器單元）：E3X-DA-S、E3X-MDA、E3X-NA

傳感器術語解說

項目	說明圖	含義
檢測距離	對射型		在對射型、回歸反射型中 考慮到產品的分散和溫度變化等，能穩定設定的最大檢測距離。 標準狀態下的實力值無論哪種方式都比額定檢測距離更長。
回歸反射型
擴散散射型		在擴散反射型中 對標準檢測物體（白畫紙），考慮到產品的分散和溫度變化等，能穩定設定的最大檢測距離。 標準狀態下的實力值無論哪種方式都比額定檢測距離更長。
限定反射型		在限定反射型中 如左圖的光學系統，設計時使投光軸與受光軸在檢測物體的表面以同樣的傾斜角 θ 交叉。 在該光學系統中，從物體發出的正反射光能穩定檢測出的距離范圍為檢測距離。因此，檢測距離根據其下限和上限，表現為「10～35mm」。（→參見1296頁）
標記傳感器		在標記傳感器中 如左圖的光學系統，設計時使受光軸相對于和檢測物體垂直的投光軸在θ交叉。 因此受光部將不受檢測物體的正反射光影響，而只接受擴散反射光，可對檢測物體的「顏色」進行檢測。
設定范圍/檢測范圍	距離設定型		在距離設定型中 可對物體的檢測位置限度進行設定。相對于標準檢測物體（白畫紙）可設定的范圍稱為設定范圍。 被設定的位置作為限度，將能檢測物體的范圍稱為檢測范圍。檢測范圍根據傳感器的檢測模式而不同，有時存在于設定位置開始的傳感器一 側（BGS模式），或遠離設定位置的一側（FGS模式）。（→參見1295頁）
指向角		對射型、回歸反射型 作為光電傳感器可動作的角度范圍。
差動的距離		擴散反射型、距離設定型 動作距離與回歸距離的差。 一般用產品樣本中相對于額定檢測距離的比率來表示。
無感帶		在標記傳感器、距離設定型、限定反射型、擴散發射型、回歸反射型中，將離透鏡面近且遠離投光區域、受光區域的區域稱為"無感帶"，在無感帶中無法檢測。
響應時間		從光輸入的斷續開始，到控制輸出動作或回歸為止的延遲時間稱為「響應時間」。 在光電傳感器中，一般動作時間（Ton）回歸時間（Toff）。

項目	說明圖	含義
遮光動作 DARK ON		遮光動作（DARK ON）的定義 是指在對射型中遮蔽投光光束等情況下，進入受光器的光量減少到標準以下時的輸出動作，表示為動作模式：遮光時ON， DARK ON。 入光動作（LIGHT ON）的定義 是指在擴散反射型中，接近檢測物體等情況下，進入受光器的光量增加到標準以上時的輸出動作，表示為動作模式：入光時ON，LIGHT ON。
入光動作 LIGHT ON
使用環境亮度		使用環境亮度用受光器的受光面亮度表示，并將受光輸出相對于200lx時的值變化±20％時的亮度定義為「使用環境亮度」。 并不是進行誤動作之前的動作界限亮度。
標準檢測物體		無論對射型或回歸反射型，都將具有比光學系統的對角線長度更大直徑的不透明體測桿作為標準檢測物體。 一般在對射型中，將投?受光透鏡的對角線長度作為標準檢測物體的直徑，而在回歸反射型中則使用反射板的對角線長度。 根據反射板的標準物體的大小 在擴散反射型中，將比投光光束直徑更大的白畫紙作為標準檢測物體。
最小檢測物體		對射型、回歸反射型的情況下，在額定檢測距離上將靈敏度調整為穩定入光動作值，將可檢測的最小檢測物體作為代表例。   在反射型中，將靈敏度設定為最大，將可檢測的最小檢測物體作為代表例。
安裝狹縫時的最小檢測物體		對射型 在投、受光器兩者上都安裝狹縫，在額定檢測距離上將靈敏度調整為進行正確入光動作的值，如左圖所示，將檢測物體沿狹縫的較長方向平行移動，將可檢測的最小檢測物體作為代表例。

特性數據的讀法

對射型/回歸反射型

平行移動特性	受光輸出余度－距離特性
對射型的情況下：表示已固定投光器時，受光器的檢測界限位置。 回歸反射型的情況下：表示已固定傳感器的位置時，回歸反射伴的檢測界限位置。 無論哪種情況下，旋鈕均為MAX。被上下兩側的線圍住的區域是可檢測區域。 設置多個對射型的情況下，為了避免相互干擾，需要圖示1.5倍的區域。	受光輸出余度用對靈敏度進行最大設定情況下的數值來表示。 上述為額定檢測距離為15m的機型的示例。在額定檢測距離中，能讀取約6倍的受光輸出余度。

  擴散反射型

動作區域特性	檢測距離-檢測物體的大小特性
表示將標準檢測物體沿Y方向（與光軸垂直的方向）移動時，檢測開始的位置。 在圖中，向下側彎曲的圖表，是將檢測物體從下側移動時的圖表。	表示根據檢測物體的大小和表面顏色的不同，檢測距離變化的情況。 這些是相對于標準檢測物體的值，檢測物體如果發生變化，動作區域、檢測距離也發生變化。

  擴散反射型/回歸反射型

檢測物體的寬度與動作區域	檢測物體的表面顏色與檢測距離
表示根據檢測物體的寬度不同，傳感器的動作區域的變化。 各個圖表中圍住的區域，是相對于各個檢測物體寬度的動作區域。	使用反射型的光電傳感器時，檢測物體的表面顏色和光澤將對檢測距離和動作區域產生影響。 表示檢測物體表面的反射率越高，檢測距離越長。

檢測物體的表面顏色、光澤與動作區域

表示反射率低最黑的檢測物體的動作(檢測)區域最小。 由于SUS和鋁箔有光澤，所以檢測距離變長，但光在表面不會擴散反射，進行正反射， 所以動作區域比使用白紙時更狹窄。