日本當地時間5月21日6時58分（北京時間5時58分），日本H2A火箭搭載日本首個金星探測器“曉”號在鹿兒島縣種子島宇宙中心發射升空。
“曉”號探測器由日本宇宙航空研究開發機構和日本三菱重工業公司聯合研制，是日本首個金星探測器。
除“曉”號外，H2A火箭還搭載其他5顆小型衛星。
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