有溫度的機器人，“光華一號”亮相世界人工智能大會

“我想起床去洗手間。”床上的老者輕聲吩咐。

“我扶您過去。”床邊的人形機器人溫柔地扶起老人，再慢慢地陪老人走到洗手間。

這樣的場景，或許將在不久的將來變為現實。

在2024世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議上，由復旦大學工程與應用技術研究院智能機器人研究院研發的“光華一號”人形機器人精彩亮相，它也是2024世界人工智能大會展出的18款人形機器人中唯一一款高校制造的機器人。

作為高校科技成果代表和上海市代表性人形機器人，“光華一號”是一種情感高度仿人的柔性精巧作業機器人。“光華一號”具有更為擬人化的形象，身高165厘米、體重62千克，表情能夠隨著動作而變化。

讓“光華一號”更有溫度

“光華一號”共有45個變傳動比的混聯智能關節和層次化生成式具身大腦模型，能夠以最小自由能原理驅控關節、軀體和全身。此外，團隊融合了類腦啟發的動因與多巴胺激勵機制，采用多層次協調的激勵算法，使得機器人的感知和行為更加動態化和精細化，形成可控的多模態情感生成模式。

在全球人口老齡化趨勢加劇的背景下，養老機器人的市場需求迅速增長。“護理老年人，必須滿足‘行為要柔、情感要智、交互要親、全息至善’這幾個方面。”工程與應用技術研究院副院長、智能機器人研究院院長甘中學解釋，“比如為了避免對老年人造成傷害，在攙扶他們的時候，機器人的動作必須很輕柔。我們通過人工皮膚技術，讓機器人能夠提供溫暖、柔軟的觸感。”

同時，考慮到老年人的情感需求，團隊圍繞表情做了系列的工作。一方面，讓機器人讀懂人類的表情，進而做出準確的應對；另一方面，為機器人設計了不同的表情，如微笑、大笑，讓老人在被照顧的時候感受到更多的“人情味”。

“‘光華一號’現在能展現的表情同真人相比仍有一定差距，我們也正在往這個方向繼續努力。”甘中學告訴《中國科學報》。

圖片均由復旦大學智能機器人研究院提供

今年年底推出試驗性產品

目前，“光華一號”主要在實驗室階段進行開發和測試，已經能夠實現幫助老年人穿衣、吃飯、上下床等生活活動。同時，團隊也在河南、浙江等地開展小范圍的實驗，已經取得初步的成果。

“我們開展的人形機器人是直接面向產業界的，先在學校把技術轉化成產品，同時尋找潛在客戶，將成熟的產品推向市場。”甘中學預計，今年年底能夠推出第一代試驗性的產品，到明年年初進行初步的推廣。

“一臺人形機器人的市場價格可能在25萬到30萬人民幣之間，隨著生產規模的擴大和技術的進一步優化，價格將進一步下降。”

值得一提的是，從原理論證到落地，“光華一號”僅研制了兩年時間。甘中學認為，這離不開復旦大學新工科體系下，多學科之間的深度融合。“新工科可以理解為融合、交叉所有學科，人形機器人實際是載體，需要匯聚機械設計、電氣工程、微電子、人工智能、傳感器、生物醫工等前沿技術。”

智能機器人研究院也正在集結更多力量，為“做出自己的光華系列人形機器人，為人類帶來全新的可能性和機遇”而繼續努力。