北卡羅來納州立大學的研究人員展示了一種類似毛毛蟲的軟體機器人，它可以在狹窄的空間內前進、后退和下潛。該機器人的運動由一種新穎的銀納米線模式驅動，這種銀納米線利用熱量來控制機器人彎曲的方式，從而使用戶可以在任一方向上操縱機器人。相關研究成果近日發表在《科學進展》上。
毛毛蟲機器人由兩層聚合物組成，當受熱時，底層會收縮，頂層會膨脹。銀納米線圖案嵌在不斷膨脹的聚合物層中，該圖案包括多個引線點，研究人員可以通過向不同的引線點施加電流來控制納米線圖案的哪些部分變熱，并且可以通過控制電流的多少來控制熱量，從而控制毛毛蟲機器人運動的方向和速度。
研究人員表示，接下來會將這種軟體機器人運動方法與傳感器或其他技術相結合，用在搜索或救援設備上。
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