機械減速器是把伺服電動機輸出的高轉速、小力矩的輸出功率轉換成執行機構輸出軸的低轉速、大力矩的輸出功率,以帶動閥門等控制機構運動。二相伺服電動機通過蝸輪使滾珠螺母轉動,因而螺桿產生軸向位移帶動輸出軸在導槽內上下移動,支架上裝有限位塊可實現行程兩端的機械限位。減速器是將電動機的輸出轉矩加以放大后直接驅動閥門,由于電動執行機構所用電動機轉速很高,而執行機構輸出軸全行程時間需25%即輸出軸轉速0.6r/min,因此電動機主輸出軸間要有減速器,減速比一般為1000~1500。