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  • 發布時間:2020-07-13 16:03 原文鏈接: 機載海洋激光雷達和自動駕駛激光雷達

    傳統的水中目標探測裝置是聲納。根據聲波的發射和接收方式,聲納可分為主動式和被動式,可對水中目標進行警戒、搜索、定性和跟蹤。但它體積很大,重量一般在600公斤以上,有的甚至達幾十噸重。而激光雷達是利用機載藍綠激光器發射和接收設備,通過發射大功率窄脈沖激光,探測海面下目標并進行分類,既簡便,精度又高。

    迄今,機載海洋激光雷達已發展了三代產品。20世紀90年代研制成功的第三代系統以第二代系統為基礎,增加了GPS定位和定高功能,系統與自動導航儀接口,實現了航線和高度的自動控制。

    激光雷達具有高精度、高分辨率的優勢,同時具有建立周邊3D模型的前景,然而其劣勢在于對靜止物體如隔離帶的探測較弱且技術落地成本高昂。激光雷達可廣泛應用于ADAS系統,例如自適應巡航控制(ACC)、前車碰撞警示(FCW)及自動緊急制動(AEB)。  


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