當傳動軸1在電動機的帶動下轉動時，連桿2推動柱塞4在缸體3中作往復運動，同時連桿的側面帶動活塞連同缸體一同旋轉。配油盤5是固定不動的。如果斜角度的大小和方向可以調節，就意味著可以改變泵的排量和吸、壓油方向，此時的泵為雙向變量軸向柱塞泵。
柱塞泵的優點
1、參數高：額定壓力高，轉速高，泵的驅動功率大
2、效率高，容積效率為95％左右，總效率為90％左右
3、壽命長
4、變量方便，形式多
5、單位功率的重量輕
6、柱塞泵主要零件均受壓應力，材料強度性能可得以充分利用
