柱狀采泥器將地面或水體底部沉積物以柱狀形式采出的裝置。各種鉆探機械和土鉆都是柱狀采泥器。采集柱狀試樣的目的是研究沉積物各層次的化學成分和底棲生物在泥中的垂直分布狀況。因此，柱狀采泥器在采集樣品時必須不亂打沉積的自然層次。
柱狀采泥器的基本原理是將細長的采泥管垂直插入底質，并使管中捕獲的沉積物在不脫落的情況下提升上來進行取樣。為此必須設法作到下述幾點：
1、使采泥管徹底插入沉積層中；
2、使捕獲在采泥管中的沉積物不受擾動；
3、必須使捕獲的沉積物不脫落；
4、為了得到不擾動海底灰面的試樣，因之還必須在船上進行試樣處理。
柱狀采泥器的特點是無擾動采樣，保持沉積物的自然分層；模塊化組件，所有部件可以拆卸，方便維護和運輸。