①感覺神經元（sensory neuron），或稱傳入神經元（afferent neuron）多為假單極神經元，胞體主要位于腦脊神經節內，其周圍突的末梢分布在皮膚和肌肉等處，接受刺激，將刺激傳向中樞。
②運動神經元(motor neuron),或稱傳出神經元（efferent neuron）多為多極神經元，胞體主要位于腦、脊髓和植物神經節內，它把神經沖動傳給肌肉或腺體，產生效應。
③中間神經元（interneuron），介于前兩種神經元之間，多為多極神經元。動物越進化，中間神經元越多，人神經系統中的中間神經元約占神經元總數的99%，構成中樞神經系統內的復雜網絡。