氨基甲酸酯的研究開發最初是由沃太-本福爾和他的同事合作于1937年在德國勒沃庫森的I.K.法爾莫實驗室開始的。他們通過實驗應用加成聚合原理，利用液態異氰酸酯和液態氨基阿甲酸酯或二醇聚酯生成一種有別于當時已發現的塑料組成成分的聚烯烴和縮聚生成的新型液體---氨基甲酸酯。新的單體混合物也不同于Wallace Carothers 已取得的氨基甲酸乙酯的ZL。起初，應用僅限于實驗室。隨后其發展受二次世界大戰農業增產影響，直到1959年原料異氫酸酯才開始可以通過商業途徑購買到。1988年，開始使用甲苯二異氰酸酯（TDI）和聚酯多元醇生產用于商業用圖的酸性環境氨基甲酸酯泡沫。這種仿效前人的發明歸功于把水加入到反應體系當中，這些物質也用來生產硬質泡沫，粘膠和彈性體。線性纖維是由六亞甲基二異氰酸酯（HDI）和1,4-丁二醇（BDO）反應生成的。