治癌神器：可在MRI機內活檢的3D打印機器人

　　機器人技術領域的一項突破性進展將對醫療界，特別是乳腺癌的診斷和治療產生重大影響。Stormram 4 是一款 3D 打印機器人的最新版本，它可以在一臺 MRI（核磁共振成像）機器中運轉，從而讓癌癥的檢測和治療變得更容易。

　　乳腺癌是一種常見癌癥，越早診斷越利于治療。但對醫療專業人員來說，人工進行乳房活組織檢查操作起來很難。在 Stormram 機器人之前，MRA 掃描儀內的強打磁場限制了其他用金屬導電材料制成的機器人的使用。這兩方面的因素阻礙了乳腺癌的早期檢測。

　　Stormram 4 完全由塑料 3D 打印而成，由空氣壓力而不是電力驅動，醫生可以用 5 米長的液壓軟管從 MRI 掃描儀外部來控制它。Stormram 4 尺寸緊湊，可以放入掃描儀的狹窄通道內，并且與 MRA 機器內的強大磁場兼容。

　　這款 3D 打印機器人能將一個針尖準確移到一個目標上，誤差不過幾毫米，這樣的精度水平人工操作是難以達到的。活檢程序包括將一根針移到異常或病變組織上，然后取品分析。醫生也可以用類似方式來治療癌癥，用一根非常熱（熱消融）或非常冷（低溫消融）的針來破壞腫瘤細胞，從而避免侵入性手術。

　　這款機器人由荷蘭屯特大學機器人和機電一體化實驗室開發。為了讓機器人能用于標準的臨床實踐，實驗室還與屯特醫院集團的放射學專家進行了合作。在最近舉辦的倫敦 Hamlyn 國際研討會上，這款機器人參與了外科機器人挑戰賽，并獲得了一個獎項。