泵常用蠕動泵和注射泵兩種。
蠕動泵由驅動電機、泵頭、壓蓋或帶、壓力調節裝置和泵管幾部分組成。常用的電機有同步電機、可逆電機和步進電機。泵頭由滾柱組成的滾輪?要求用耐磨和耐腐蝕材料精密加工制成。滾輪與電機的轉軸要求嚴格同心。壓蓋分為多道一體式、分道式和壓帶式。前兩種對壓蓋的曲率要求很高。壓力調節裝置要求易調和調后不自行變化。泵管最常用的是聚氯乙烯?又稱泵管和硅橡膠泵骨。蠕動泵的工作原理是泵管在泵頭和壓蓋之間連續受到擠壓，使泵管具有吸液和輸液的功能。流速是由泵頭的轉速、泵管的內徑和壓蓋的壓緊程度決定的。蠕動泵價格比較便宜?能滿足的要求。目前最常采用的就是蠕動泵，但它只適用系統壓力比較小的情況。
對于流速要求高以及系統壓力比較大的情況，多數選用注射泵。其基本結構是固定在支架上的螺旋桿由步進電機驅動，螺旋桿后退時帶動注射器活塞后退，吸取液體反之將吸入的液體推到管路中去。由于螺旋桿在電機的驅動下做勻速轉動?所以可獲得極其穩定的流速，并可承受較大的壓力，其缺點是價格高，且只能帶動一個流路。