激光相位測距原理

前言：激光相位測距，就是用激光發射到墻并返回，接收后，測量它的相位，計算得到它的距離(最傻×的理解)。不要祈求本文有多么高深，一個學渣才學了兩天激光測距的人，能和搞了10年激光的博士比嗎？

正文：筆記順序按照本人理解思路

1.第一部分激光測距有好2種，一種叫脈沖測距，一種叫相位測距。本文講相位，所以扯一下脈沖，脈沖就是我剛才說的，小學數學題。

例：小明發射激光，射向距離他有3 0000 0000米的墻上，然后激光返回到小明這兒，小明秒表一掐，用時2秒，已知光速是3X10^8次方，來回6億米。求距離。簡單吧，簡單到答案都直接告訴你得了。

2.第二部分開始看相位了，此時開始沒勁了。原理也很好理解。依舊是把激光射墻上然后返回接收。

臥槽，這不和第一個脈沖法算時間一樣啊，我當時也懵了，有毛個區別啊。

   L=ct/2；L距離，c光速，t時間。

不過還有另外的公式：

   φ相位，ω角速度，圖1上顯示相位由6個周期的相位+1/2個周期的相位，而角速度是1個周期的相位所用時間。

   就相當于總時間t=光繞著一個原點以半徑為幅度的圓，旋轉了6.5圈，所用的時間。

   公式的最右邊，f是激光頻率，1/f就是周期，也就是一個正弦波的時間，括號里就是多少個正弦波，圖里是6.5個正弦波（感覺圖里的正弦波畫歪了）。

根據公式得到，哇，時間都能算出來了，不用秒表掐了，那距離L=ct/2就簡單了：

只要求：λ激光波長，N整個正弦波周期數量，Δφ多出來一丟丟的正弦波相位。

好了，簡單吧，簡單個屁，N怎么求你告訴我，我懵逼懵了好久好不好，Δφ你怎么算的你和我說？？？

3.第三部分本少爺還在摸索呢，什么差頻本振主振鎖相環雪崩二極管中頻低頻光電接收前置電路，搞不懂啊！

   又看了一些資料，更正我的錯誤理解，我錯誤的理解成了，我解析的光波就是650nm激光波長，不是，而是解析的以激光為載體，調制出來的激光(開會的時候他們給我籠統說了一番，還是不理解調制解調)。

    以下是猜測，大家別看了，我還是再深入研究再寫吧，省的誤導自己，誤導大家

   其次，我這么理解，第二部分的N無法獲取，那我就不獲取，啥意思，如果一個波長是100m，那我1m的相位和101m的相位是一樣的，99m和199m的相位是一樣的，那我的激光測距就規定它的測距范圍是100m，這就是我產品的適用范圍（臥槽，好不要臉的沒技術推卸責任的說法）。

   不過還有一種算法，不知道初中的最小公倍數，最大公約數學過沒。一個原理，如果我有兩個波長，1個波長是5米，一個波長是6米，那么我測量N1個5米＋Δφ2與N2個6米＋Δφ2的最大極限是30m，不然就是60m了（是這個意思嗎）。