激光雷達點屬性

強度

生成激光雷達點的激光脈沖的回波強度。

掃描角度等級

發射的一個激光脈沖最多可以有五個回波，這取決于反射激光脈沖的要素以及用來采集數據的激光掃描儀的功能。第一個回波將標記為一號回波，第二個回波將標記為二號回波，以此類推。

回波數

回波數是某個給定脈沖的回波總數。例如，某個激光數據點可能是總共五個回波中的二號回波（回波編號）。

點分類

每個經過后處理的激光雷達點可擁有定義反射激光雷達脈沖的對象的類型的分類。可將激光雷達點分成很多個類別，包括地面、裸露地表、冠層頂部和水域。使用 LAS 文件中數字整數代碼可定義不同的類。

飛行航線的邊緣

將基于值 0 或 1 對點進行符號化。在飛行航線邊緣標記的點將賦值 1，所有其他點將賦值 0。

RGB

可以將 RGB（紅、綠和藍）波段作為激光雷達數據的屬性。此屬性通常來自在激光雷達測量時采集的影像。

GPS 時間

從飛機發射激光點的 GPS 時間戳。此時間以 GPS 一周的秒數表示。

掃描角度

掃描角度是 -90 度到 +90 度之間的值。在 0 度時，激光脈沖位于飛機正下方的最低點。在 -90 度時，激光脈沖在飛機的左側；而在 +90 度時，激光脈沖在飛機的右側，且與飛行方向相同。當前多數激光雷達系統都小于 ±30 度。

掃描方向

掃描方向是激光脈沖向外發射時激光掃描鏡的行進方向。值 1 代表正掃描方向，而值 0 代表負掃描方向。正值表示掃描儀正從軌跡飛行方向的左側移動到右側，而負值正相反。