瑞士開發能完成眼內注射治療黃斑變性手術的機器人

　　黃斑變性是瑞士老年人視力惡化的最主要原因，在80歲以上的老年人群中發生率約為20%，嚴重影響老年人視力，導致視野模糊、喪失閱讀和駕駛能力，嚴重的甚至眼睛只剩一些光感。目前醫學界對黃斑變性尚沒有根治手段，但采用向患者眼內注射藥物，可以延緩病變進程，幫助患者保持和改善視力情況。患者每間隔一定時間（3-6周）需要接受一次治療，瑞士每年進行這種注射術約10萬人次。在手術室內對患者進行眼部局部麻醉和消毒，用專用的夾具撐開眼瞼，由醫生用非常細的針頭向眼內注射藥物。這種治療方法要求很高的精確度，需要由經過專門訓練的技術熟練的醫生完成。

　　 瑞士蘇黎世聯邦理工大學發布消息稱，該校機器人實驗室和蘇黎世眼科醫院合作，開發出一套可完成眼內注射治療黃斑變性的機器人系統。將該系統置于患者頭頂，它能夠通過兩臺攝像機的影像信息生成患者眼部的三維圖象，計算出向患者眼內部注射藥物的最佳位置和路徑，醫生則可在顯示屏上實時監視這一過程，在對系統提出的各種參數進行校驗后，只需按動按紐就能由系統完成注射過程，整個操作過程比醫生動手更加迅速和精確。如注射過程中的主要危險是患者眼球在注射過程中活動，很容易造成傷害，這套系統通過專門設計的傳感系統，可以預先感知患者眼球的活動傾向，適時調整或停止注射過程，其反應速度和精確度比醫生手工操作更高。

　　 目前已經對15位患者成功進行治療，患者對接受該系統治療的感受相當滿意，滿意度超過預想。已有5家瑞士眼科醫院表示愿意引進這套系統。瑞士蘇黎世聯邦理工大學機器人實驗室和蘇黎世眼科醫院合作的研究團隊為此創立了初創高技術企業Ophthorobotics AG，并得到瑞士國家科研基金會（SNF）和技術創新委員會(KTI)科研成果轉化專項資金以及數家風險投資的支持，有望盡快實現該項成果的轉化。