內環境指的是細胞外液——主要有血漿、組織液（又稱細胞間隙液）和淋巴。
內環境理化性質的相對恒定，理化性質包括：溫度、pH、滲透壓、化學組成等。穩態的概念擴大到泛指體內從細胞和分子水平、器官和系統水平到整體水平的各種生理功能活動在神經和體液等因素調節下保持相對穩定的狀態。
穩態是內環境恒定概念的引伸與發展。內環境恒定概念是19世紀法國生理學家貝爾納（Claud Bernard）所提出。他認為機體生存在兩個環境中，一個是不斷變化的外環境，一個是比較穩定的內環境。內環境是圍繞在多細胞動物的細胞周圍的細胞外液。內環境的特點是其理化特性及其組成分的數量和性質，處于相對恒定狀態，為細胞提供一適宜的生活環境，也是維持生命的必要條件。“內環境恒定是（機體）自由和獨立生存的首要條件”，這是貝爾納對生命現象的高度概括。穩態即相似的狀態，是美國生理學家坎農（W.B.Cannon）于本世紀20年代末提出的，是內環境恒定概念的引伸和發展。在坎農時期，穩態主要指內環境是可變的又是相對穩定的狀態。穩態是在不斷運動中所達到的一種動態平衡；即是在遭受著許多外界干擾因素的條件下，經過體內復雜的調節機制使各器官、系統協調活動的結果，這種穩定是相對的，不是絕對的，一旦穩態遭破壞，就導致機體死亡。