生物體上能感知體內、外情況變化的生理機構。這種機構在生物學上稱作感受器，如眼睛里有光感受器，皮膚上有冷、熱感受器和壓力感受器，血管里有感知血壓變化的血壓感受器等。有些動物某一部分的感受器特別靈敏，如響尾蛇、腹蛇的頰窩，對波長0.01~0.015mm的紅外線輻射很敏感，當一些溫血動物如鳥、鼠等身體輻射的紅外線被頰窩感受到時能迅速做出反應，猛撲過去一口吞下。
動物界有形形色色的感受器。這些生物檢測器都有一個共同的特點，就是特異性強、靈敏度高、體積小，這些特點是仿生學研究的一個重要課題。
