1、將指標水準器改為豎盤指標自動補償器,提高了豎直角的觀測速度與準確性;
2、軸系也有很大的改進,使軸系變得輕便靈活,同時穩定可靠;
3、望遠鏡也由倒像望遠鏡改成了正像望遠鏡;
4、使用光柵盤或光學碼盤,用光電轉換元件接收信號,經數據處理后實現水平角和豎直角讀數自動顯示和記錄。