該儀器是動力擺沖擊型儀器。它是根據“擺的位能損失等于擺臂末端橡膠片在路面上滑動時，克服路面摩擦所做的功”這一基本原理研制而成。
NZ-3A鉆井液摩阻,粘滯系數測定儀結構和原理：
1、結構：本儀器為便攜式。主要由外殼、滑板、微電腦顯示控制器、傳動機構及微電機等組成。
2、工作原理：在滑板傾斜條件下，放在泥餅上的滑塊受向下的重力作用，當克服粘滯力后開始滑動。如圖所示：根據牛頓摩擦定律可得：
F
F = f P f =—
P
設滑塊重量為W、其分力與斜面平行者為F、即摩擦力。垂直者為P，即正壓力。由三角形關系。
F=Wsina P=Wcosa
在滑塊開始下滑時的摩擦系數：
又由相似三角形關系可知：
∠a ＝∠β 故tga =tgβ
而∠β為儀器所測，所以tgβ就是泥餅的摩擦系數，即泥餅的摩擦系數為儀器所測粘滯系數。