1、神經板：
脊椎動物胚胎在脊索背側的外胚層加厚形成的一條板狀結構。脊索向前伸長，誘導神經板隨之向前生長。
2、脊髓：
脊髓呈前后稍扁的圓柱體全長粗細不等，位于椎管內，上端在枕骨大孔處與延髓相連，下端尖削呈圓錐狀，稱脊髓圓錐，圓錐尖端延續為一細絲，稱終絲，終絲向下經骶管終于第2尾椎的背面，成人脊髓全長約42～45厘米。
脊髓有兩個膨大，上方一個稱頸膨大，位于頸髓第三段到胸髓第二段，在頸髓第六段處最粗；下方一個稱腰膨大，始自胸髓第九段到脊髓圓錐，對著第12胸椎處最粗。這兩個膨大的形成，與四肢的出現有關，由于此處脊髓內部神經元的增多所致。
在脊髓的表面有六條彼此平行的縱溝，前面正中較深的溝，稱前(腹側)正中裂，其前外側有前(腹)外側溝，前根從其間走出；后面正中有一淺溝，稱后(背側)正中溝，其后外側有后(背)外側溝，后根纖維從其間進入脊髓。在后正中溝與后外側溝之間，還有后中間溝。前、后根纖維在椎間孔處匯合，構成脊神經。在匯合之前，于后根處形成一個膨大，稱脊神經節，內含假單極的感覺神經元。脊髓全長共發出31對脊神經，與每一對脊神經相對應的脊髓部分，稱脊髓節，共有31節，計8個頸節、12個胸節、5個腰節、5個骶節和1個尾節。
脊髓與脊柱在發生發展過程中，由于二者生長速度出現不平衡(脊髓的生長速度慢于脊柱)，成人脊髓的下端僅達第1腰椎下緣，因此腰、骶、尾部的脊神經根，圍繞終絲集聚成束絲呈垂直下降，形成馬尾。由于第1腰椎以下已無脊髓，所以臨床上一般在第3～4腰椎間進行穿刺。
3、腦：
腦是脊椎動物和人的中樞神經系統中的主要部分，是心理活動的器官和物質基礎，位于顱腔內。可分為大腦、小腦和腦干(包括間腦、中腦、腦橋和延髓)等部分。腦內部主要由神經細胞即神經元、神經膠質細胞等構成。神經元是腦的機能中心。近代成人的腦平均重約1200—1500克。腦是否發達與腦重沒有相對應的定量關系。就腦的生理結構而言，腦的發達與大腦皮層面積的增加、皮層細胞的高度分化和結構的嚴密有關。越是高等動物，腦越發達。人腦是在勞動和語言推動下，由猿腦逐漸進化而成的。腦與心理的關系，涉及心理活動的生理基礎問題，是心理學中長期探討的復雜而又十分重要的問題。心理是腦的機能。人的心理是腦產生的。科學證明，人腦受到損傷，心理活動就要受到嚴重破壞。然而，單憑腦本身是不能進行正常的心理活動的。人腦只有在客觀現實的作用下才能產生發展心理活動。人的實踐活動不僅是心理產生發展的重要條件，而且對心理的物質本體——腦本身的變化也產生巨大的影響。