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  • 發布時間:2023-10-30 14:56 原文鏈接: 科學家開發出新型“機器人皮膚”

      加拿大不列顛哥倫比亞大學聯合日本本田公司,開發出一種智能、可拉伸且高度靈敏的新型柔性傳感器,該傳感器觸感柔軟,就像人類的皮膚一樣,這有助于使人機互動更安全、更逼真,為機器人和假肢的廣泛應用打開了大門。研究發表在新一期《科學報告》上。

      當應用于假肢或機器人肢體的表面時,傳感器皮膚提供觸摸靈敏度和靈活性,從而能夠完成對于機器來說可能困難的任務。新型傳感器可感知多種類型的力,使假肢或機械臂能夠靈活而精確地響應觸覺刺激。例如,可以握住雞蛋或一杯水等易碎物體。

      該傳感器主要由硅橡膠組成,獨特設計使其具有彎曲和起皺的能力,就像人類的皮膚一樣。其使用弱電場來感知物體,就像觸摸屏,但與觸摸屏不同的是,這種傳感器很柔軟,可檢測進入或沿其表面的力。

      這種新傳感器制造起來非常簡單,因此很容易進行批量生產。研究人員指出,隨著傳感器越來越像真實皮膚,其將能夠檢測溫度甚至損傷,機器人也可以更智能地從傳感器獲取信息并作出響應。

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