• <table id="4yyaw"><kbd id="4yyaw"></kbd></table>
  • <td id="4yyaw"></td>
  • 發布時間:2022-07-15 10:17 原文鏈接: 章魚仿生手套可牢牢抓住水下物體

    科技日報北京7月14日電 (實習記者張佳欣)美國弗吉尼亞理工大學邁克爾·巴特利特領導的一個研究團隊受章魚的啟發,開發出一種章魚仿生手套,能夠牢牢抓住水下物體。他們的研究被選為13日《科學進展》的封面。

    任何曾試圖在水中抓住游動的魚的人都知道,人類在陸地上游刃有余的手指很難抓住水下物體。機械工程系助理教授巴特利特表示,大自然中,章魚強大的粘合力是其靈感來源。

    章魚,又稱八爪魚,是地球上最獨特的生物之一。它們的八只手臂可以在水生環境中抓住無數物體。這些手臂上覆蓋著由肌肉和神經系統控制的吸盤,每個吸盤形狀像柱塞的末端,提供了強大的抓取能力。在吸盤的寬闊外緣與物體形成密封后,肌肉收縮并放松邊緣后面的杯狀區域,以增加和釋放壓力。當許多吸盤貼住物體時,就會產生一種強力黏合劑。

    研究人員表示,章魚可根據需要迅速激活和釋放黏合劑,還可通過處理不同的化學和機械傳感器的信息,控制著八只手臂上的2000多個吸盤。

    此次,研究人員設計了一種可發揮與章魚吸盤相同功能的手套,稱為“八爪手套”(Octa-glove)。

    通過將柔軟的、響應性強的黏合材料與嵌入式電子設備(一組微型激光雷達光學接近傳感器)相結合,研究人員使手套成功模擬了章魚的神經和肌肉系統。只需要將手套移向一個物體,它就會對物體進行抓取。整個過程中,佩戴者無需進行任何按鈕操作。

    在測試中,研究人員利用手套迅速撿起和釋放平板物體、金屬玩具、圓柱體、曲柄勺子,以及超軟的水凝膠球。通過重新配置傳感器網絡以利用所有傳感器進行物體檢測,他們還能夠抓取更大的物體,如盤子、盒子和碗。由硬質和軟質材料組成的扁平、圓柱形、凸面和球形物體被黏附并抓起,即使用戶沒有通過抓握來拾取物體。

    相關文章

    美國國家科學基金會將新建3個科學與技術中心覆蓋AI、生物技術、聚變能源和機器人等領域

    美國國家科學基金會(NSF)官網日前宣布,未來5年將投入9000萬美元,新建3個科學與技術中心,研究覆蓋人工智能(AI)、生物技術、聚變能源和機器人等領域,以保持美國科技領先地位,強化科技人才隊伍建設......

    機械“蜘蛛俠”為高危倉儲去“血栓”

    繩驅并聯式特種機器人在煤倉內作業。國家能源集團寧煤廠區,一座座四五十米高、直徑二十余米的巨型儲煤筒倉靜靜矗立。近日,倉體內部,一臺繩驅并聯式特種機器人正以“吊威亞”的姿勢利用破碎機械手,將沉積十余年的......

    2026世界機器人大會在京開幕

    8月19日,2026世界機器人大會在北京開幕。中共中央政治局委員、北京市委書記尹力,工業和信息化部黨組書記、部長李樂成,國務院國資委黨委書記、主任程福波出席開幕式,參觀世界機器人博覽會,觀看國內外機器......

    寧波材料所“機器人海洋材料學家”平臺首次公開亮相

    機器人穿梭于各模塊之間,在AI科研助手和智能化平臺的指揮下,精準而高效地完成稱粉、球磨、壓制、燒結、鑲樣、磨拋、表征等實驗操作。——這一高度自動化的場景已成為中國科學院寧波材料技術與工程研究所(以下簡......

    我國首批自研海洋工程柔性智能焊接機器人投用

    海洋石油工程股份有限公司14日發布消息,我國首批自主研發海洋工程柔性制造智能焊接機器人設備系統在天津投用,為海洋能源領域新質生產力培育提供裝備支撐。此設備系統于去年8月完成集成,隨后進入測試驗收階段。......

    獲西班牙首相見證的源絡具身智能機器人,將亮相CISILE2026

    作為亞洲知名的科學儀器與實驗室裝備行業盛會,CISILE2026不僅是前沿產品的展示窗口,更是行業風向標。今年,我們欣喜看到越來越多人工智能、機器人、智慧實驗室等新銳力量登上舞臺,為傳統科學儀器注入“......

    香港科技大學團隊開發全球首個仿生人工纖毛系統

    5月8日,記者從香港科技大學獲悉,該校機械及航空航天工程學系助理教授胡文琪領銜的研究團隊成功研發出全球首個能夠模擬人體天然纖毛快速、復雜三維運動的人工纖毛系統,在仿生軟材料與微型工程領域取得重要突破。......

    機器人觀察人類動作就能學會擺放餐具

    西班牙馬德里卡洛斯三世大學研究團隊展示了一款創新機器人,其僅通過觀察人類動作就能學會擺放餐具。這意味著,無需編寫數千行代碼,只通過觀察學習與實時協同控制,機器人就能自主掌握雙臂協調動作。該突破標志著家......

    研究團隊造出迄今最小自主機器人

    近日,來自美國賓夕法尼亞大學和密歇根大學的研究人員制造出迄今最小的完全可編程的自主機器人。這些微型機器人可以在液體中游動,能感知周圍環境,并自主做出反應,且能夠連續工作數月。每個機器的成本僅約一美分。......

    新型交織折紙結構讓機器人能屈能伸

    韓國首爾大學科學家在最新出版的《科學·機器人》雜志發表論文,介紹了一種受折紙藝術啟發的新型結構——“可折疊可滾動波紋結構”。該結構通過引入“交織”設計理念,既能平滑卷曲折疊,實現極致緊湊的保存狀態,又......

  • <table id="4yyaw"><kbd id="4yyaw"></kbd></table>
  • <td id="4yyaw"></td>
  • 调性视频