毛緣筋骨草多年生草本,高20~40厘米。根莖橫生,較短。莖直立,方形,紫色,有白毛,上端稀疏分枝。葉對生;有柄;下部葉篦狀或鱗片狀,小形;中部葉卵形至廣卵形,基部廣楔形,柄較長,有翅,葉緣有粗鋸齒。頂生穗狀花序,穗間有葉狀苞片;萼5裂;花冠紫色,唇形,花冠下唇大于上唇,上唇極不明顯;雄蕊4,2強。小堅果矩圓狀三棱形,背部有網狀皺紋。花期初夏。多生于水邊濕地或草地、林下。分布于河北、山東、河南、山西、陜西、甘肅、寧夏、湖北、四川、浙江等地。