按用途可分為醫用和非醫用，以及實驗室用微量注射泵和工業用注射泵。
按通道數可分為單通道和多通道（雙通道、四通道、六通道、八通道、十通道等）。
按工作模式可分為單推和推拉以及雙向推拉模式。
按構造可分為分體式和組合式，等等。
