簡述經顱超聲多普勒的發展歷史

　　1918發現超聲波，50年代涉足醫學領域；

　　1965宮崎測定頸部血管的血流速度；

　　1966拉什莫爾建立脈沖多普勒儀，可定位；

　　1982挪威人Aaslid脈沖低頻超聲+適當顱窗，建立了經顱多普勒(TCD)，如今已發展 到第四代，可進行微栓子監測。