糖胺聚糖（GAG）是一類由重復的二糖單元組成的線性多糖，具有高度負電荷和親水性的特點。根據其單糖成分、糖苷鍵和硫酸化模式，糖胺聚糖可分為以下幾種主要類別：
透明質酸（HA）：由D-葡萄糖醛酸及N-乙酰葡糖胺的雙糖基本結構組成，為細胞外基質的主要成分之一，廣泛存在于結締組織、上皮組織和神經組織中。
硫酸軟骨素（CS）：由交替的葡萄糖醛酸和N-乙酰半乳糖胺的二糖單位組成，廣泛分布于動物組織的細胞外基質和細胞表面。
硫酸皮膚素（DS）：與硫酸軟骨素結構相似，但分布在不同組織中。
硫酸乙酰肝素（HS）/肝素（HP）：這兩種GAG含有高度硫酸化的結構，主要在血液和血管壁中發現，肝素尤其用于抗凝血治療。
硫酸角質素（KS）：又稱硫酸角質，與蛋白質形成結合體存在于哺乳類的角膜、椎間板、軟骨和動脈中。
這些糖胺聚糖在人體內發揮著多種生物學功能，包括維持組織結構的完整性、調節生理過程、保持水分平衡等。由于它們的多樣性和復雜性，糖胺聚糖在醫學研究和生物技術應用中具有重要價值。