細胞內的膜所形成的立體的閉鎖囊狀物，是內質網和復合高爾基體的組成要素，囊泡并不是指所有的囊狀物，一般多指扁平的囊狀物。又分別將其中的小球狀的囊稱為小泡，大球狀囊稱為大泡或液泡.囊泡和分泌小泡比較接近，囊泡一般傾向于指尚未離開細胞器的囊狀結構，有一定的突起，即將形成分泌小泡；而分泌小泡一般指脫離了細胞器后向下一個細胞器或細胞膜轉移的泡狀結構。實際上兩者是個分泌過程的形狀變化而已，區別不是很大。
分泌小泡是功能名詞，按照功能來命名的名詞，而囊泡是結構名詞，按照其結構特點來命名的名詞。細胞在合成分泌蛋白時，高爾基體產生的向細胞膜運動的囊泡是分泌小泡。