肌細胞的結構特點是細胞內含有大量的肌絲,具有收縮運動的特性,是軀體和四肢運動和體內消化、呼吸、循環、排泄等生理活動的動力來源。肌細胞內的基質稱“肌漿”,肌細胞的內質網稱肌漿網,肌細胞的細胞膜稱“肌膜”。肌纖維之間有少量結締組織、血管、淋巴管及神經在構成肌肉組織時,各肌肉細胞一般外形為紡錘狀乃至纖維狀,特稱為肌(肉)纖維。海綿動物雖然缺乏肌肉組織,但硅角海綿類除體表的扁平上皮細胞多少有點收縮性外,在體表流出孔的周圍,存在著稱為肌細胞(myocyte)的長紡錘形的收縮性細胞。此外,鈣質海綿類的小孔細胞也有收縮性。這些和某種原生動物細胞的整體都能收縮共同構成了肌細胞的萌芽形態。發展到腔腸動物,水螅型的外胚葉細胞層中具有上皮肌細胞,可認為是真肌原纖維。這里最普通的圓柱形上皮細胞,即支柱細胞,基底部延長而成紡錘形,只有這部分存在肌原纖維,它是由體表的上皮細胞向肌細胞分化過程中的形態。至于水母型則已完全成為紡錘形的肌細胞。扁形動物以上的動物已明顯分化為皮肌層、器官肌等等。
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