根據胞吞作用所攝取的顆粒大小以及內吞體形成機制,胞吞作用通常可分為兩大類:吞噬作用(Phagocytosis)與胞飲作用(Pinocytosis)。
通常,吞噬作用所攝取的胞外顆粒更大,其內吞體的形成機制往往依賴于質膜下微絲的裝配,導致質膜向外凸起形成偽足,從而將胞外顆粒性物質包裹起來形成內吞體。這種內吞體又叫做吞噬體。