不受意志控制
不受意志的控制，心跳、腸蠕動等。每一臟器同時接受交感和副交感兩套神經系統，兩者的作用是相反的，一個使器官的活動增強，另一個使器官的活動減弱。在結構上，傳出神經含有兩個神經元，一個位于腦或脊髓（節前神經元），另一個神經元的細胞體位于神經節中，以樹突與節前神經元的軸突形成突觸。腎上腺髓質細胞發源于神經嵴，但它沒有突起，屬于內分泌細胞。
雙重支配
哺乳綱動物的自主神經系統包括從胸、腰部脊髓側柱發出的交感神經和從腦干、骶部脊髓發出的副交感神經。自主神經從腦、脊髓發出后，必先在自主神經節交換神經元，然后到達效應器。由腦、脊髓發出到達自主神經節的纖維叫做節前纖維。由神經節發出支配效應器的纖維叫做節后纖維。交感神經的節前纖維和較多數目的節后神經元形成突觸，故交感神經活動一般比較彌散；副交感神經的節前纖維僅和少數的節后神經元相連，故副交感神經的活動常比較局限。一般內臟器官都有交感與副交感神經的雙重支配。