傳感器（如pH、溫度和電導率傳感器）從我們所在的真實世界中獲取信息。它們將您按下按鍵、揮手、喊叫等動作產生的能量轉換成電子信號。傳感器有很多類型，例如按鍵和旋鈕是需要手指觸碰的傳感器。它們將電能信號轉換成物理能量，比如光、熱和動能。
在我們這個課程里我們并沒有給定一個具體的物理執行設備，但是我們可以通過網絡將信息發送出來。未來如果可能，我們可以加入類似自動取樣等物理執行機構完成取樣動作。
微型控制器從傳感器獲取信息并且控制執行部件。它們根據您編寫的程序作出各種決定。
