1、旋轉臂的旋轉靠旋轉電機帶動螺旋錐形齒輪帶動轉向立柱旋轉，從而帶動旋轉臂轉動。
2、扦樣小車的前后移動靠扦樣小車移動電機通過鋼絲繩使扦樣小車前后移動。
3、扦樣桿上下移動靠扦樣桿升降電機通過鋼絲繩帶動扦樣桿上下移動。
4、扦樣過程
當扦樣點選好后，啟動微型吸糧器，再啟動扦樣桿升降電機按下降按鈕。當扦樣桿插入糧食后，微型吸糧器使吸糧管與扦樣桿形成一定的負壓，這時糧食從扦樣孔進入通過吸糧管進入微型吸糧器內，即完成了扦樣作業。扦樣桿插入糧內深度可根據車輛車箱底板高低，調整扦樣桿最低限位開關。避免扦樣桿下降過位觸及車箱底板，損壞扦樣桿。