一年生草本，高30-80厘米。主根深達土中80厘米，根系發達。莖直立，圓柱形，多分枝，微被柔毛。
羽狀三出復葉；托葉全緣，膜質，基部與葉柄相連，先端漸尖，被毛；葉柄平展，長6-12毫米；小葉長倒卵形、卵形至長圓狀披針形，近等大，長15-40毫米，寬4-15毫米，先端鈍，基部楔形，邊緣上半部具三角形尖齒，上面無毛，下面疏被柔毛，或禿凈，側脈5-6對，不明顯；頂生小葉具較長的小葉柄。
花無梗，1-2朵著生葉腋，長13-18毫米；萼筒狀，長7-8毫米，被長柔毛，萼齒披針形，錐尖，與萼等長；花冠黃白色或淡黃色，基部稍呈堇青色，旗瓣長倒卵形，先端深凹，明顯地比冀瓣和龍骨瓣長；子房線形，微被柔毛，花柱短，柱頭頭狀，胚珠多數。
莢果圓筒狀，長7-12厘米，徑4-5毫米，直或稍彎曲，無毛或微被柔毛，先端具細長喙，喙長約2厘米（包括子房上部不育部分），背縫增厚，表面有明顯的縱長網紋，有種子10-20粒。種子長圓狀卵形，長3-5毫米，寬2-3毫米，棕褐色，表面凹凸不平。花期4-7月，果期7-9月。