作用
減速機的作用主要有：
1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
結構
RV系列鋁合金蝸輪蝸桿減速機基本結構主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構成。可分為有三大基本結構部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、保證傳動配件正確相對位置并支撐作用在減速機上荷載的重要配件。蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，軸承與軸主要作用是動力傳遞、運轉并提高效率。
蝸輪蝸桿減速機部分附件解說如下：
外殼：鋁合金（機座：025-090）鑄鐵（機座：110-150）；
蝸桿：20Cr鋼。碳、氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60，硬度厚度大于0.5mm）；
蝸輪：特殊配置的耐磨鎳青銅；
油蓋/通氣器，主要用于排出渦輪蝸桿減速機機箱內的氣體；
端蓋，分為大端蓋和小端蓋，端蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉；
油封，主要使用防止機箱內部的潤滑油外泄，提高潤滑油的使用時間；
放油螺塞，主要用于更換潤滑油時排放污油和清洗濟；
油標蓋/油標，主要用于觀察渦輪蝸桿減速機機箱內部的油量是否達標。