1628年，威廉 ·哈維（ 英國科學家）注意到當動脈被割破時，血液就像被壓力驅動那樣噴涌而出。通過觸摸脈搏的跳動，會感覺到血壓 。
體循環動脈血壓簡稱血壓 （blood pressure，BP）。血壓是血液在血管內流動時，作用于血管壁的壓力，它是推動血液在血管內流動的動力 。心室收縮，血液從心室流入動脈，此時血液對動脈的壓力最高，稱為收縮壓（systolic blood pressure，SBP）。心室舒張，動脈血管彈性回縮，血液仍慢慢繼續向前流動，但血壓下降，此時的壓力稱為舒張壓（diastolic blood pressure，DBP）。
1733年，一位叫海耶斯的牧師，首次測量了動物的血壓。他用尾端接有小金屬管、長270 厘米的玻璃管插入一只馬的頸動脈內，此時血液立即頃入玻璃管內，高達270厘米，這 表示馬頸動脈內血壓可維持270厘米的血柱高，高度會因馬的心跳而 稍 微升高或降低，心臟收縮時血壓升（收縮壓），心臟松弛時血壓下降（舒張壓）。
1835年 ，尤利烏斯·埃里松發明了一個血壓計，它把脈搏的搏動傳遞給一個狹窄的水銀柱。當脈搏搏動時 ，水銀會相應地上下跳動。醫生第一次能在不切開動脈的情 況下測 量脈搏和血壓。但由于它使用不便，制作粗陋，并且讀數不準確，因此其 他的科學家對它進行了改進。
血壓計根據水銀柱的 高度測量血壓，氣壓計以同樣的方式測量氣壓。
1860年，艾蒂安---朱爾·馬雷（法國科學家）研制成了一個當時最好的血壓計。它將脈搏的搏動放大，并將搏動的軌跡記錄 在卷 筒紙上。這個血壓 計也能隨身攜帶。馬雷用這個血壓計來研究心臟的異常跳動。
如今醫生使用的血 壓 計是 希皮奧內· 里瓦---羅奇（意大利科學家）在1896年發明的。它有一個能充氣的袖帶，用于阻斷血液的 流動。醫生用一個聽診器聽脈搏的跳動，同時在刻度表上讀出血壓數。
（注： 最早的血壓計是用于測量馬的血壓的，經過時代的變遷，血壓計已經越來越先進了，很多人為了了解自己的健康，在家庭中都備有它。