在很久很久以前，我國古代就有飲血祛病和針刺經絡穴位治療疾病的方法及有“滴血驗親”之說。公元1247年，《大宋提刑官》主人公原型宋慈撰成并刊刻于我國的《洗冤集錄》，是世界上第一部法醫學專著，西方醫學專家尊稱宋慈為“法醫學之父”。此書共五卷，在第三卷中陳述的滴血法已涉及到了血清學鑒定的一些理論和實踐，雖不十分科學和完善，但已具備了樸素的血型鑒定的思想，開啟了此領域之先河。此書影響非常深遠，在中外醫藥史、科技史上留下了光輝的一頁。其中貫穿的“不聽陳言只聽天”的求實求真的科學精神，至今仍然熠熠閃光，值得發場光大。
1616年英國醫學家Harvey用動物實驗的方法闡明了血液在體內的循環方向或運行途徑，并于1628年和1651年分別了發表了兩篇關于血液循環的論文，才使人們知道血液在體內是流動的。這一發現不僅為以后的輸血奠定了基礎，也啟發人們往血管內注射藥物，借助流動的血液把藥物帶到全身，起到治療作用。
1665年英國科學家Lower在小狗之間輸血救活了一條小狗的生命，使人們第一次認識到在不同個體間輸血的可能性，科學家們開始設想在動物與人之間進行輸血。
1667年法國科學家Denis將羊血輸給一名15歲的男孩獲得成功。之后又為9位患者進行了類似的輸血，很不幸的是在為一名34歲的患者輸血后悲劇發生了，出現了嚴重的溶血性輸血反應，直接導致患者死亡。Denis被指控為"過失殺人"而入監獄，從此再也沒有人敢償試輸血治療疾病，致使輸血研究停滯了一個半世紀。
1818年善良的英國生理學家兼婦產科學家詹姆士?博龍戴爾醫生為一位難產突然發生大出血的孕婦進行了人與人之間的輸血，成功搶救了產婦的生命。由此開啟了人與人之間輸血的研究，但隨后進行的多次輸血，并非每次都能夠獲得成功，有的甚至還出現嚴重的輸血反應而加速了病人死亡。說明輸血技術還存在許多問題未能得到解決。
1900年奧地利科學家Landsteiner通過顯微鏡觀察血清與紅細胞的凝集現象，發現了ABO血型系統。使輸血變得安全了，手術中有了血液的保障，許多新手術醫生都可以放心大膽去做，病人在手術中的存活率得到了明顯提高。這一發現不僅挽救了數百萬人的生命，還大大推進了人們對血液結構及其化學性質的認識，為20世紀早期的許多關鍵醫學發現鋪平了道路。Landsteiner本人也因為此項貢獻而獲得諾貝爾獎。
數年后，Landsteiner等人又發現了其他獨立的血型系統，如MNS血型系統、Rh血型系統等。進一步增加了人類對血型系統認識，提高了輸血的安全性。
隨后，許多科學家為輸血技術的發展做出了巨大的貢獻，如1943年Loutit
和Mollison研制了ACD保養液配方，減少抗凝血劑的用量，允許大容量的輸血和長時間的血液儲存；1944年中國血庫第一人易見龍在云南昆明金碧路昆華醫院建立血庫，血庫設備及凍干血漿制備技術處于當時醫學最前沿，血漿療法在滇西戰役中初顯威力，凡得血漿救治之士兵無一不頌血漿之偉大；1964-1965年期間美國女科學家P00l博士發現了冷沉淀；1969年S.
Murphy 和F.
Gardner論證了室溫下儲存血小板的可行性，使血小板輸血療法有了巨大的進展；1980年我國著名考古學家穆舜英發掘出一具女性干尸（或稱“樓蘭美女”），距今約有6000年的歷史，科學測定該女子血型為O型。測定出古人遺骸的血型，對于研究人類社會的進化有不可估量的作用。
輸血帶給人們實惠的同時，也帶來了巨大的風險，在我國1985年首次發現的國內艾滋病患者，就是因為注射了攜帶HIV病毒的進口血液制品感染所致。之后發現很多人因為輸入不健康的血液制品而感染上肝炎、艾滋病、梅毒、寄生蟲等疾病。2015年福建女童輸血感染艾滋病事件，引起了國家的高度重視，要求血站對所有供應給病人的血液進行核酸檢測，以此縮短“窗口期”。即便如此，我們用最好的試劑、最科學的方法、最靈敏的儀器、最優秀的人員去檢驗，還是有一段“危險期（窗口期）”檢查不出來。所以到目前為止，仍然不能確保完全杜絕經輸血傳播傳染病的危險，這也是現代醫學界面臨的難題之一。
2016年經國家標準化管理委員會批準，輸血醫學正式被增設為二級學科，并設置了六個三級學科，即基礎輸血學、輸血服務學、輸血技術學、臨床輸血學、輸血管理學和輸血醫學其他學科。輸血從簡單的治療性操作發展成為一門新興的醫學科學，是老一輩工作者多年辛勤耕耘、默默奉獻的結果。
有關血型與輸血的傳說的“版本”可能有多種，但不管怎么說，血型的發現，是人類對自身“生命之泉”認識的一個飛躍，為人與人之間的輸血，打開了安全通道,在醫學發展史上留下了輝煌的一頁。今天，隨著科技的進步，已經發現了人類紅細胞血型系統達到33
個，在安全輸血、成分輸血、臨床輸血規范化管理、血液預警系統和循證輸血醫學等方面也有了長足進步和發展，但仍然存在許多問題和困難，如血型的復雜性、輸血不良反應、傳染疾病等等。面對機遇和挑戰，我們責無旁貸，相信輸血醫學一定會迎來更加美好的明天。