血細胞起源、增殖、分化和發育成熟的過程。hemo源自希文aima指血，poiesis源自希文poiein產生、制造之意。血細胞在造血器官或組織中產生，發育成熟或接近成熟時才釋放到血液中。哺乳綱和鳥綱動物在個體發生過程中，造血器官有卵黃囊、肝、脾、胸腺和骨髓（鳥類還有腔上囊）。個體出生后，紅骨髓成為主要的造血器官。其他脊椎動物中，圓口綱七鰓鰻和魚綱軟骨魚的造血器官主要是脾臟；硬骨魚造血的中心有的轉移到腎，但脾仍起一定的作用。骨髓最早出現在無尾兩棲綱動物（如青蛙）的管狀骨中，成為主要造血器官，它的脾的造血功能退居次要地位，只在幼體腎仍有適應功能；爬行動物的造血器官是骨髓和脾臟，其中蜥蜴以骨髓造血為主，鱉的脾臟和骨髓都具有產生紅細胞的功能。動物及人體的血細胞不斷地更新，同時各種血細胞的數量卻相當恒定，這是由血細胞生成、釋放、存活、清除或死亡之間通過一系列的動態平衡來保持的。各種血細胞的壽命都不長，如人的紅細胞平均壽命約120天。健康成年男人，每天大約有1011個紅細胞衰老死亡解體，而被清除。
血細胞的生成過程包括增殖、分化、成熟和釋放的全過程。造血細胞在形態和功能上不同階段的變化過程與造血微環境及各種因素的影響與調節密切相關。