行易道科技與中國科學院簽署車載成像雷達技術聯合實驗室戰略協議

　　近日，國產毫米波雷達企業北京行易道科技有限公司與中國科學院空天信息創新研究院（空天院）簽署車載成像雷達技術聯合實驗室戰略協議，共建“空天院-行易道車載成像雷達技術聯合實驗室”，進一步加強雙方在科學研究、產業轉化和人才培養領域的合作，實現資源共享，加快科技創新及成果產業化。

　　此前，行易道和中國科學院電子學研究所微波成像技術國家級重點實驗室在2016年成立聯合實驗室，旨在推動合成孔徑成像技術在車載領域的應用。

　　2019年開始，行易道團隊和空天院團隊一起，開展“稀疏微波成像技術在車載毫米波雷達中的應用”研究，確認基于稀疏信號處理的成像算法可以應用在車載毫米波雷達中，和現有的車載雷達超分辨算法相比兼具“超分辨能力、運算速度快、估計精度高”的特點。基于本工作，2022起年行易道和空天院已共同合作發表論文多篇，并在2024年光子與電磁學研究電磁學國際研討會（PIERS）會議上聯合主辦了“4D車載雷達及信息處理中的信號處理技術”分會場。

　　2022年，行易道與空天院合作設立了“中國科學院大學基金會行易道獎學金”，旨在共同培養優秀的雷達人才。

　　近年來，車載毫米波雷達技術進入成像階段，實現了從防撞到測繪的升級，2023年底，行易道突破性地實現了毫米波雷達實時路徑規劃（SLAM）系統。2024年，向韓國自動駕駛公司小批量供貨4D成像雷達，同時，探索工業機器人領域的室內SLAM系統應用。

　　據行易道官方介紹，自2024年1月發布4D成像雷達環視路徑規劃之后，7月行易道開始參與亞洲頭部Tire1的4D成像雷達360度感知融合POC項目，利用1v6R(4D)以4D雷達為主實現低算力、低硬件成本的雷達環視融合方案環視SLAM。其硬件配置較激光雷達或視覺為主傳感器的類似性能解決方案降低算力依賴達到40%~80%， 可降低感知+決策系統硬件成本接近70%， 可在全天候環境中支持高速NOA等功能。目前，項目已通過了第一階段的實地道路測試。