1、減速比選擇：伺服電機額定轉速÷終輸出轉速=選擇速比
2、扭矩：減速機扭矩> 伺服輸出扭矩×減速比
3、精度：減速機回程間隙（背隙、間隙、回轉間隙）視具體工作要求
備注：原則小伺服可以配大減速機，但小減速機不配大伺服。減速機型號的選擇：針對某特定企業，收集了其十余個系列的行星減速機數據，減速機具體型號選擇通過系列、型號、傳動比幾個條件來定位。
負載類型的選擇：每種負載都有對應的工況應用范圍，以及不同的專用參數，相應的計算公式也有所區別。行星減速機可用于普通負載、轉臺負載、皮帶負載、齒輪副負載、齒輪齒條負載、傳送帶負載、滾珠絲桿負載等負載情況。