四、工作環境設置
接下來可依需求安裝相關軟件，大部份安裝都在命令模式下進行，點擊畫面上左上方，黑色［ ＞＿ ］的圖案，就會開啟一黑色窗口，進入命令（CMD）模式。請注意大部份的命令英文母大小寫是被認為不同文，所以不要打錯。
4．1 更新系統
雖然樹莓派的操作系統可能已是最新的，但其它依賴包（函式庫）就不一定，因此首先要更新樹莓派，輸入以下指令。
sudo apt－get update
sudo apt－get upgrade
sudo rpi－update （更新樹莓派韌體，可忽略）
sudo reboot （重新啟動）
4．2 測試相機
輸入下列指令，測試相機是否可正常拍照，執行后應會在同一目錄下產生test．jpg 的圖像文件。若無法取像，則需檢查相機的軟扁平電纜是否正確的插在連接座上沒有松脫。
raspistill －o test．jpg
4．3 安裝中文輸入法（選配，可不裝）
這里推薦 SCIM，因為它支持的輸入法包括兩岸三地常見中文輸入法。當然如你有習慣的其它輸入法亦可安裝。
sudo apt－get install scim scim－tables－zh scim－chewing
4．4 安裝影音播放軟件 （本項目用不到，但建議安裝）
由于之后可能會透過攝像頭錄制影片，為方便觀看影片建議可安裝名開源影音播放軟件 VLC。
sudo apt－get install vlc
4．5 安裝 OpenCV 及編譯程序必要依賴包
OpenCV 是網絡上最多人使用的開源計算機視覺、圖像處理工具，功能與時俱進，內容包山包海，連最新的深度學習都有，目前（Dec． 2017）已到了 3．3 版，想多了解一下可參閱官網 https：／／opencv．org／ 。為了方便大家工作，建議大家直接用編譯好的 OpenCV 2．4．9 版就非常夠用了，安裝后包含 C， C＋＋及 Python 都可使用。為加快各位上線時間請依序執行下面指令安裝 OpenCV 2．4．9 版即可，安裝時間頗長，請多一些耐性。
sudo apt－get －y install build－essential cmake cmake－curses－guipkg－config
sudo apt－get －y install libgtkglext1－dev
sudo apt－get －y install libv4l－dev v4l－utils
sudo apt－get －y install libopencv－dev python－opencv
4．6 安裝樹莓派 GPIO 及接口驅動庫
一般驅動樹莓派的GPIO（包括SPI， I2C， PWM…）有很多方式，網絡上提供很多免費工具包可驅動，亦可直接對位置寫入，由于本項目是用 C＋＋語言完成，所以推薦采用BCM2835（樹莓派Pi Zero W的主芯片名稱為BCM2835）件包來驅動即可，可免去很多設定及變量使用問題。更進一步信息可參考官網。
目前（Dec． 2017）最新版本為 1．52。請依以下步驟下載、解壓及安裝。另外，要注意的一點，這里用的 40pin GPIO，所以用程控時要選用 RPI＿V2＿GPIO＿P1＿X （X 表示第幾腳，而非 GPIO 編號）。
wget http：／／www．airspayce．com／mikem／bcm2835／bcm2835－1．52．tar．gz
tar zxvf bcm2835－1．52．tar．gz
cd bcm2835－1．52
．／configure
make
sudo make check
sudo make install
為使一開機相機就能啟用且可讓 OpenCV 直接驅動相機不必透過其它工具，所以要修改系統檔案，其步驟如下：
cd ／etc／modules－load．d／
sudo nano modules．conf （這里使用內建文本編輯器 nano 進行編輯，亦可用其它文本編輯器）
進入后在最后一行按下 ENTER，新增一空白行，加入bcm2835－v4l2。按下［Ctrl ＋ W］（兩鍵同時按）存檔，再按［Ctrl ＋ X］離開，完成編輯工作，再輸入reboot 重新啟動完成所有系統環境設定。
4．7 系統備份（選配，可自由決定）
作到這里已大致完成系統環境建置，建議可再利用Win32 Disk Imager將系統備份。首先將 Pi Zero W 關機，抽出目前已正常工作的記憶卡，放入桌機或筆記本電腦記憶卡槽，啟動 Win32 Disk Imager，指定存盤之路徑及文件名，選擇欲備份的記憶卡驅動器號，按下［Read］，耐心等待進度條到 100％，就完成備份。
五、開源迷你相機 OpenQCam 系統開發
接下來要開始說明如何進行程序開發。本項目是采 C＋＋語言，原則上只須文本編輯器（可用內建 nano 或其它習慣編輯器）即可，不需窗口也不需要 IDE 環境就可獨立完成。若不習慣傳統文本編輯器的人，亦可在窗口環境點選文件名，按鼠標右鍵，啟用 Text Editor（類似 Windows 上的工具軟件－［筆記本］），即可進行編輯。另外，在Linux上知名的窗口開發整合環境軟件QT，經測試在Pi Zero W上執行非常卡，且和 OpenCV 有些許不兼容，若想使用其它 IDE 亦可。
本項目目前僅支持 TFT LCD 320＊240 像素（一般正常是直式顯示，目前默認用程序轉成橫式顯示），ILI9341 驅動 IC 之 SPI 接口，此類 LCD 在網絡上為主流產品很容易買到。程序中有提供顯示直式接口的函式，可自行修改。有其它顯示規格需求請上網查閱驅動 IC 數據手冊自行修改，但請注意改錯參數有可能造成 LCD 損壞。
工作前，建議先建立一個 Project 目錄，再將本項目所有檔案下載該目錄下。接著，執行本項目已預建編譯指令批處理文件 go．sh 進行編譯，等待約 30 秒后即可完成，產生執行檔 camera，由于 BCM2835 須要較高權限，所以執行時要加上 sudo，完整操作如下所示。
sudo ．／go．sh （編譯程序）
sudo ．／camera （執行程序）
執行后，攝像頭會自動取像并降低影像分辨率，從五百萬像素降至QVGA （320＊ 240 像素），LCD 上會同步顯示取像內容，在 LCD 左上角會顯示目前速度（取像加顯示），單位是 FPS（每秒幀數），正常狀況約有 15 ～ 18 FPS。當按下 SW1 時紅燈會亮，模擬快門按下后閃光燈會亮，畫面涷結 1 秒并自動存檔。按下 SW2 時綠燈會亮，并結束程序。
本項目是做為后續利用 OpenCV 進行影像辨識的很好入門平臺，程序的相關批注詳見各程序原始碼。