影像傳感器（ImageSensor）是重要的感光組件。工作時傳感器先把探測到的光信號轉化為模擬訊號，再通過影像訊號處理器把連續的模擬訊號轉化為離散的數字訊號，予以利用。隨著智慧手機、相機的興起，影像傳感器日益受到關注，技術也不斷發展；影像傳感器在工業生產中也被廣泛應用，可用于外觀監測、定位以及日漸普遍的機器人應用等。
目前最為常見的兩種影像傳感器是CCD（ChargeCoupledDevice，感光耦合組件）和CMOS（ComplementaryMetal－OxideSemiconductor，互補性氧化金屬半導體）。CCD屬于傳統的影像傳感器，有靈敏度、影像質量高的優點，而CMOS則反應快且成本低，其技術也不斷更新，在未來會有更多發展。下文就詳細講解兩種傳感器的各自特點以及兩者的比較。
CCD與CMOS影像傳感器
CCD與CMOS影像傳感器，已逐漸普及于機器人應用中。自動化機器人均透過相機以追蹤物體，并了解運動的特性。在2007年DARPA城市挑戰賽的無人駕駛車輛，即使用相機搭配光達（LIDAR）技術，識別環境中的物體以安全完成比賽路線。在DARPA城市挑戰賽中，相機必須能識別道路邊緣與巷道，讓無人駕駛車輛能保持行駛正確道路，以通過整個挑戰賽的環境；要實現這項功能，便需要依靠靈敏度高的影像傳感器。
CCD與CMOS影像傳感器，均使用感光區域讀取光線特性參數，以產生影像。并具備環境分析、導航、物體識別，與追蹤功能。CCD傳感器是經由透鏡將光線導入電容器數組，再依導入光線的密度形成電荷。此電荷接著傳輸通過曝光區域，并轉換而為電壓。接著透過電壓重建影像。作為技術較成熟的影像傳感器，CCD有敏感度高與影像質量好的優點。
CMOS影像傳感器則是以晶體管與1組光二極管（Photodiode）建構像素數組。傳感器內的光二極管將接收的光線轉換為電壓。而晶體管則針對各次影像擷取作業，重新設定像素。另有1組晶體管則做為放大器，讓處理影像訊號的電子設備能夠接收該訊號。第三組晶體管則做為切換器，將單列的像素電壓（Pixelvoltage）傳送至訊號處理設備。色彩信息共有2種記錄方式。其中1個方法即是透過3組影像傳感器，分別偵測3原色之一。再將3組影像組合為最終影像。另1種方法是使用濾波器隔離射入光的主要色彩。傳感器進行3項擷取作業，分別擷取3原色以組合為最終影像。
CCD與CMOS影像傳感器可用于幾乎所有的應用。也分別有不同的優點：
CCD較低噪聲的高質量影像
像素較高
對光線的敏感度較高
CMOS價位較低
建構較為簡易
耗電量較低