浸洗、煮洗是一種比較原始的清洗辦法。 浸洗是將待清洗的零、部件浸泡在清洗液外依托清洗液和污垢之間發生的物理、化學反應而使污垢逐漸軟化、親松逐步轉為逛離狀態，最終從零、部件表面脫落下去。 浸洗的清洗時間較長效率也比較低。但它具有清洗設備簡單、需用的人工少等優點，因而得到了廣泛的應用。
煮洗是將清洗液加熱直至沸騰的一種清洗辦法。清洗液在加熱過程外清洗性能進一步進步。同時油污及油脂也果溫度升高而軟化或者溶化清洗液被加熱后上下自然對流使污垢易于從被清洗件上清洗下去。煮洗的效率要較浸洗的為高。 浸洗、煮洗所使用的清洗設備主要有清洗槽和加熱系統。