跨學科攻堅+產學研聯動復旦大學可信具身智能研究院揭牌成立

　　今年兩會期間，“具身智能”首次出現在了政府工作報告中。作為一個高度交叉融合的前沿領域，具身智能涉及計算機科學、機器人學、控制系統、集成電路、科技倫理等多個領域，是人工智能領域的前沿技術方向。

　　為研發具有自主探索能力、可持續進化且符合人類價值觀的智能體，推動未來人機協同與智能社會的變革，今年1月，復旦大學成立了可信具身智能研究院。

　　3月31日，在復旦大學可信具身智能研究院正式揭牌儀式暨復旦大學可信具身智能戰略研討會上，來自學界和產業界的專家共聚一堂，共同擘畫研究院的發展藍圖。

研討會現場。圖片由復旦大學提供

　　強調“可信”的具身智能

　　具身智能極大拓展了人工智能的能力邊界和應用場景，已成為當前全球科技與產業競爭的焦點之一，更是世界各國競相探索的前沿方向。

　　但事實上，“具身智能”并不是一個新詞。早在1950年，圖靈就在那篇提出“圖靈測試”的著名論文《計算機器與智能》中，預見了機器智能可能經歷“離身”到“具身”的演變。

　　然而，由于技術發展的局限，“具身智能”長期以來僅停留于理論構想的層面。直到近年來，隨著視覺－語言大模型等人工智能技術的發展，具身智能逐漸開始從數字空間走進物理世界。

　　“作為雙一流高校，復旦大學理應在國家的科技創新當中發揮主力軍的作用。”復旦大學副校長姜育剛表示。

　　在此背景下，復旦大學可信具身智能研究院這一校內實體運行科研機構應運而生，專注于具身智能的前沿研究與應用落地，重點關注基礎模型、數據引擎、具身交互、本體研制、可信機制五大方向。

　　具體而言，研究院將研發新一代具身基礎模型，實現跨本體、跨場景、跨任務的泛化能力，推動實現通用具身智能；研發多源異構數據采集與融合技術，打造高質量數據引擎，為具身智能研究提供可持續的數據支撐；研究擬人行為、情感和交互，推動實現更自然、更人性化的具身交互體驗；融合仿生結構、智能感知等技術，打造兼具敏捷性與適應性的具身智能物理載體；聚焦風險感知與價值對齊，構建完善的可信評估與增強體系，使智能體的決策和行為符合人類價值觀。

　　姜育剛強調：“當前人工智能以及具身智能發展的過程中，投毒攻擊、物理對抗攻擊、隱私竊取等問題頻頻發生。在推動具身智能全鏈條研究的過程當中，需高度關注安全可信的問題。”

　　因此，研究院名字中專門加上了“可信”二字。姜育剛解釋：“可信具身智能指具備物理身體、能與環境交互并進行魯棒感知、學習與決策的智能體，其行為不僅遵循人類價值觀，還能持續自我進化。”、

　　整合多方資源，加速全鏈條攻關

　　具身智能展現出多學科高度交叉融合的特性。一方面，具身智能綜合了機器學習、計算機視覺、自然語言處理，機器人學等人工智能領域的多個分支學科；另一方面，具身智能的發展也需要材料、機械控制、微電子、數學、神經科學、認知倫理等學科支撐。

　　復旦大學可信具身智能研究院將整合校內外科研力量，面向全球招聘高端人才，匯聚來自計算機視覺、自然語言處理、機器人學、控制系統和科技倫理等多個學科的頂尖專家。

　　“這一創新平臺的誕生是復旦大學推動科技創新、深化學科交叉、服務社會發展的主動作為，是響應國家重大戰略需求、服務人工智能自主創新戰略的重要實踐。”中國科學院院士、復旦大學校長金力在當天的致辭中表示。

　　值得一提的是，可信具身智能研究院目前已集聚了復旦大學一批高水平的科研團隊，前期在相關領域已取得系列代表性成果，為研究院后續發展奠定了重要基礎。

　　在揭牌儀式現場，可信具身智能研究院的幾項代表性成果同期發布。

　　復旦大學教授邱錫鵬發布了研究院視覺與語言團隊聯合構建的多模態具身模型，這一成果有望解決具身模型在交互方面的瓶頸問題，實現新的突破。

　　數據被稱為人工智能時代的“石油”，復旦大學副教授吳祖煊發布了細粒度時空描述數據集Inst-It和大規模復雜任務操作數據集VLABench。吳祖煊介紹，這兩個數據集不僅能提升具身智能體的感知與執行能力，也將成為不同技術路徑的“試金石”，有助于推動具身智能的發展。

　　“在實際落地場景中，我們發現很多模型雖然能力很強，但存在很多安全可信的問題。”復旦大學青年研究員馬興軍發布了可信人工智能開放社區平臺OpenTAI。馬興軍團隊致力于打造一個安全可信的技術體系，通過聯合多國研究機構整合相關領域的數據集、評測基準和主流算法，推進可信人工智能的發展，進而保障在具身智能場景下智能體的行為安全、可信。

　　與行業深度結合，重點關注先進制造業

　　具身智能是一門直面應用的學科，在工業制造、家庭服務和公共服務等領域展現出巨大潛力。

　　結合具身智能的學科特點和未來發展趨勢，復旦大學可信具身智能研究院提前謀劃布局，打出跨學科攻堅+產學研聯動的“組合拳”，從源頭設計構建具備物理身體、能與現實世界交互、安全可信的智能系統。

　　“我們將圍繞領域重要問題開展基礎理論和關鍵技術攻關，形成創新高峰、打造人才高地，并通過產學研用緊密結合推動技術落地。”姜育剛表示。

　　在揭牌儀式現場，復旦大學攜手上海寶信軟件股份有限公司、寧波富佳實業股份有限公司、上海優復博智能科技有限公司等企業分別建設的校企聯合實驗室集體亮相。

　　值得一提的是，當前，具身智能技術仍處于早期發展階段，技術路徑充滿高度不確定性，對高風險、高價值問題的前沿探索尤為關鍵。“我們希望經過一段時間的努力，將具身智能逐步落地到一些應用場景中，先進制造是我們當前重點布局落地的一個方向，未來也將逐步在康養和家居服務等場景中推動落地。”姜育剛解釋，“先進制造是制造強國建設的主攻方向，利用具身智能技術對各環節進行重塑是打造制造業核心競爭力的關鍵。”

　　當天亮相的校企聯合實驗室中，可信具身智能研究院與寶信合作的校企聯合實驗室便將聚焦先進制造場景展開系列工作。實驗室計劃針對鋼鐵廠車間高溫、水汽、粉塵彌漫的特殊環境，開發具備耐高溫抗干擾特性，能在復雜環境中完成生產操作的智能機器人。

　　面向未來，可信具身智能研究院將構建從基礎理論到技術應用的全鏈條創新體系，與行業龍頭企業進一步開展深度合作，加速技術轉化，賦能產業發展，助推智能社會的未來變革。

　　復旦大學也將為可信具身智能研究院提供全方位政策支持，支持其在機構運行、人才引育、考核激勵等方面主動探索創新機制，營造勇于突破、追求卓越的學術生態。復旦科創投資基金將提供F-LAB孵化平臺，挖掘和培養具備高水平成果轉化能力的青年科學家。