當離心機轉頭以一定的角速度w（弧度/秒）旋轉，顆粒的旋轉半徑為r（厘米）時，任何顆粒均受一個向外的離心力，此離心力為：
相對離心力指在離心力場中，作用于顆粒的離心力相當于地球重力的倍數，單位是重力加速度g（980厘米/秒2），這時RCF可表示如下：
實際上，這一關系式常用每分鐘轉數n（r/min或rpm），以更通用表達式來表示，由于ω=2πn/60，于是：
離心時樣品一般應裝滿離心管，否則將可能因有氣泡而使管的外部受壓不均，造成離心管破裂，使轉子不平衡產生事故
主要有角轉子（Type）、水平轉子（sw）、垂直轉子（v）、區帶轉子（c）等幾種類型。
角式轉子的特殊形式，主要用于等密度梯度離心，這種轉子顆粒移動距離短，比水平式和角式轉子節約大量時間，但速度劇變容易產生對流擾亂。
4.PC管：透明度好，硬度大，能耐高溫消毒。但不耐強酸強堿及某些有機溶劑。主要用于5萬（轉/分）以上離心。
5.CN管：質地較軟，透明，但不耐強酸強堿及某些有機溶劑，不能高壓消毒。適合于蔗糖、甘油等密度梯度離心。應透明，利于收集。