自1965年R.W.霍利等首次測出酵母丙氨酸tRNA的一級結構即核苷酸排列順序到1983年已有200多個tRNA(包括不同生物來源、不同器官、細胞器的同功受體tRNA以及校正tRNA)的一級結構被闡明。按照A-U、G-C以及G-U堿基配對原則,除個別例外。