Rosenberg(1982)將本癥分為以下各類。
(1)常染色體顯性遺傳：
①橄欖-腦橋-小腦萎縮Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ型(olivopontocerebellar atyophy，OPCA)。
②Machado-Joseph’s disease(MJD)。
③小腦實質變性Ⅰ型和Ⅳ型(cerebellar parenchymatous degeneration，CPD)。
④脊髓腦橋變性(spino-pontine degeneration，SPD)。
⑤遺傳性痙攣性截癱(hereditary spastic paraplegia，HPG)。
⑥發作性共濟失調(episodic ataxia，EA)。
⑦后索性共濟失調(posterior column ataxia，PCA)。
(2)常染色體隱性遺傳：
①橄欖-腦橋-小腦萎縮Ⅱ、Ⅵ型(olivopontocerebellar atrophy，OPCAⅡ、Ⅵ)。
②小腦實質性變性Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ型(cerebellar parenchy matous degeneration typeⅡ、Ⅲ、Ⅳ)。
③肌陣攣性小腦性共濟失調，或稱Ramsay-Hunt綜合征。
④共濟失調性毛細血管擴張癥(ataxia-telangiectasia)。
⑤Friedreich型共濟失調。