“問天”成功發射！重慶大學盡顯身影

對構齒輪模型

據了解，問天實驗艙主要任務是具備空間站組合體統一管理和控制能力，具備與核心艙進行交會對接、轉位和停泊的能力；支持航天員在軌駐留，提供專用氣閘艙和應急場所，保證航天員安全；支持開展密封艙內、艙外科學實驗和技術試驗。

問天實驗艙體型巨大、功能強大、結構復雜、指標先進，凝結著無數人的智慧與心血，在我國航天器研制歷程中創下多個新紀錄。在這之中，重慶大學也為其貢獻了一份科研力量。

歷時8年 靈感來源于“滾鐵環”

“‘對構齒輪傳’的靈感來源是我們小時候的‘滾鐵環’。”陳兵奎介紹，滾鐵環直走的時候，鐵環垂直于地面而拐彎的時候，鐵環與地面傾斜。對這一現象進行深入分析，發現曲線與曲面的接觸會具有很好的誤差適應性。“問天實驗艙采用的便是曲線與曲面的對構齒輪。”陳兵奎說道。

在研發攻關的近八年來，陳兵奎教授團隊付出了巨大努力。在2020年5月至8月期間，為了按時交付對構齒輪正樣產品，團隊成員夜以繼日，沒有休息時間，經常通宵工作。由于沒有高精度的檢測設備，需要到成都航空職業技術學院進行協作檢測，團隊成員一邊進行加工，一邊接力去成都，早上去晚上回，奮戰100天，終于完成產品交付。

據了解，在問天實驗艙“對構齒輪傳動”產品交付的同時，夢天實驗艙使用的“對構齒輪傳動”產品也同時交付。下一步，陳兵奎教授實驗室團隊還將發揮“對構齒輪傳動”技術承重能力更強、更耐用、效率更高的優勢，將其推廣到汽車、機械制造等其他行業當中，讓航天科研創造更大的社會價值。

重慶大學黨委常務副書記王時龍教授介紹，近年來，重慶大學相關技術先后在嫦娥四號生物科普試驗載荷、嫦娥五號著陸驗證系統、首次月面無人鉆取采樣任務等國家重大工程中解決了故障定位不準、試驗評價手段不足等關鍵難題。“多次出色完成中國航天任務后，我們也積累了豐富經驗。未來，在中國的深空探測和載人航天領域，還將出現重慶大學的身影。”王時龍介紹道。